Eritrea, šalupa, razvijena je između 1932. i 1934. za službu u afričkim kolonijama. Kako bi se povećao radni domet, brod je opremljen električnim motorima s podmornica klase Balilla. Također je bila opremljena bolnicom, generatorskim stanicama za podmorničku službu i opremom za uklanjanje mina. Eritreja je služila u Španjolskom građanskom ratu, a 1930-ih je služila u Crvenom moru. Godine 1948. prebačena je u Francusku mornaricu i sudjelovala je u Indokini i Tihom oceanu.