Diana sınıfı korumalı kruvazörlerin üçüncü gemisi 1896da New Admiralty Tersanesinde kızağa kondu ve 1903te hizmete girdi. 1904 ve 1905 yılları arasında Aurora kruvazörü 2. Pasifik Filosunun bir parçası olarak Uzak Doğuya taşındı ve Tsushima Muharebesine katıldı. Rus-Japon Savaşından sonra Aurora Baltıka döndü ve I. Dünya Savaşı sırasında Riga Körfezi Muharebesine katıldı. Kruvazör Büyük Vatanseverlik Savaşı sırasında Kronstadtı savundu. 1945te Aurora, Nakhimov Deniz Okulunun üssüne dönüştürüldü ve daha sonra müze gemisi oldu.