Bir sloop olan Eritrea, 1932 ile 1934 yılları arasında Afrika kolonilerinde hizmet vermek üzere geliştirildi. Çalışma menzilini artırmak için gemi, Balilla sınıfı denizaltılardan alınan elektrik motorlarıyla donatıldı. Ayrıca bir hastane, denizaltı hizmeti için jeneratör istasyonları ve mayın tarama ekipmanıyla donatılmıştı. Eritrea, İspanya İç Savaşında görev yaptı ve 1930larda Kızıldenizde görev yaptı. 1948de Fransız Donanmasına transfer edildi ve Çinhindi ve Pasifik Okyanusunda görev yaptı.