Das dritte Schiff der geschützten Kreuzer der Diana-Klasse wurde 1896 auf der Neuen Admiralitätswerft auf Kiel gelegt und 1903 in Dienst gestellt. Zwischen 1904 und 1905 wurde der Kreuzer Aurora als Teil des 2. Pazifikgeschwaders in den Fernen Osten verlegt und nahm an der Schlacht von Tsushima teil. Nach dem Russisch-Japanischen Krieg kehrte die Aurora in die Ostsee zurück und nahm im Ersten Weltkrieg an der Schlacht im Rigaischen Meerbusen teil. Während des Großen Vaterländischen Krieges verteidigte der Kreuzer Kronstadt. 1945 wurde die Aurora zur Basis der Marineschule Nachimow umgebaut und später zu einem Museumsschiff.