İkinci Otsu-Gata Tip B3 denizaltısı Haziran 1944te hizmete girdi. I-56, Filipin Adalarının savunmasında yer aldı ve hasar gördüğü Leyte Körfezi Muharebesine katıldı. 1944te Kaiten torpido taşıyıcısına dönüştürüldü. I-56, Okinawa Muharebesi sırasında kaybedildi ve kaybının koşulları hala bilinmiyor.