II. Dünya Savaşının başlamasıyla ağır kruvazör inşa etme kısıtlamaları kaldırıldı. USS Wichita temel alınarak yeni bir gemi inşa edildi ancak uçaksavar silahlarının güçlendirilmesiyle tasarımda daha önemli bir değişiklik yapılmasına karar verildi. USS Baltimore, Kwajalein istilası, Truk baskını, Eniwetok ele geçirilmesi ve Mariana ve Palau Adaları saldırıları gibi operasyonları desteklemek için ateş desteği ve koruma görevlerinde yer aldı. Filipin Denizi Muharebesinde savaştı ve Okinawa ve Iwo Jima istilasına katıldı.