ほとんどの時間を水中にとどまるように特別に設計された潜水艦の最初のプロジェクトは、プロジェクト XXI でした。これらの潜水艦には、改良されたバッテリーとシュノーケル (水中での移動にディーゼル エンジンを使用できる装置) が装備されていました。これらの潜水艦には、低騒音の電気モーターも装備されており、標的に密かに接近することができました。このシリーズの先頭潜水艦である U-2501 は、戦闘哨戒には参加せず、1945 年 5 月 3 日にハンブルクで沈没しました。