戦前の姉妹艦とは異なり、第二次世界大戦中に建造された S 級潜水艦は、建造時に溶接を多用し、燃料容量も増加していることが特徴でした。軽量の船体には追加の魚雷発射管が装備されていました。HMS スターディは 1942 年から 1943 年にかけてバーケンヘッドで建造されました。この艦は戦争の大半を太平洋で過ごし、30 隻以上の日本艦を沈めました。