Après la Seconde Guerre mondiale, lAustralie a commencé à construire quatre destroyers conçus sur la base du destroyer britannique le plus avancé, le Daring. Le HMAS Vampire II a été mis en chantier en juillet 1952 et nommé daprès son prédécesseur de la période de guerre. Il se différenciait de son prototype britannique par ses canons spécialisés conçus pour opérer dans les eaux tropicales. Au cours de la période de 1970 à 1972, le destroyer a été équipé des équipements électroniques les plus avancés et en 1979, il est devenu un navire-école. En 1990, le Vampire II a été transformé en navire-musée.