Le troisième navire de la classe des croiseurs protégés Diana a été mis en chantier en 1896 au chantier naval de la Nouvelle Amirauté et est entré en service en 1903. Entre 1904 et 1905, le croiseur Aurora a été transféré en Extrême-Orient dans le cadre du 2e escadron du Pacifique et a participé à la bataille de Tsushima. Après la guerre russo-japonaise, lAurora est retourné dans la Baltique et a pris part à la bataille du golfe de Riga pendant la Première Guerre mondiale. Le croiseur a défendu Cronstadt pendant la Grande Guerre patriotique. En 1945, lAurora a été converti en base de lécole navale de Nakhimov, puis est devenu un navire-musée.