Les destroyers de classe I se différenciaient de leurs prédécesseurs par leurs lance-torpilles à cinq tubes et leurs ponts plus grands. En 1940, le HMS Icarus participa à lévacuation de Dunkerque, à la campagne de Norvège et à la chasse au Bismarck. Le navire accompagna des convois vers Malte et lURSS et coula quatre sous-marins allemands.