
El primer proyecto de submarinos diseñados específicamente para permanecer la mayor parte del tiempo bajo el agua fue el Proyecto XXI. Estaban equipados con baterías mejoradas y un esnórquel, un dispositivo que permitía el uso de motores diésel para el movimiento bajo el agua. Estos submarinos también estaban equipados con motores eléctricos de bajo ruido, lo que les permitía acercarse sigilosamente a sus objetivos. El submarino líder de la serie, el U-2501, no participó en patrullas de combate y se hundió en Hamburgo el 3 de mayo de 1945.