Mitte der 1930er Jahre brauchte die britische Marine Zerstörer, die es mit ausländischen Schiffen desselben Typs aufnehmen konnten. Die neue Klasse erhielt zwei 120-mm-Zwillingsgeschütze mit Mehrzwecklafetten am Bug und eines am Heck, zwei Kesselräume und einen Schornstein. Zum ersten Mal wurden Längsspanten für den Rumpf verwendet, die ihn steifer machten. HMS Jervis nahm an den Schlachten am Kap Matapan, auf Kreta und in Sirte teil. 1941 wurde sie von italienischen U-Boot-Saboteuren beschädigt. Das Schiff nahm an Operationen auf der Apenninenhalbinsel und in Jugoslawien sowie an der berühmten Landung in der Normandie teil.