
Останній, найбільший і найдосконаліший торпедний есмінець ВМС Великобританії, кораблі класу Daring, розвинулися з попереднього класу Battle. Ці міноносці мали три 114-мм спарені гармати подвійного призначення і три 40-мм спарені зенітні кулемети. Після введення в експлуатацію HMS Daring приєднався до Базового флоту. У період з 1952 по 1960 рік есмінець брав участь у походах і військових навчаннях, брав участь у рятувальній операції з порятунку жителів острова Кефалонія від наслідків землетрусу.