
Есмінці I класу відрізнялися від своїх попередників пятитрубними торпедними установками і більшими містками. У 1940 році HMS Icarus брав участь в евакуації з Дюнкерка, Норвезькій кампанії та полюванні на Бісмарка. Корабель супроводжував конвої на Мальту і в СРСР і потопив чотири німецькі підводні човни.