Sınıf I muhripler, seleflerinden beşli tüplü torpido fırlatıcıları ve daha büyük köprüleri olması bakımından farklıydı. 1940ta HMS Icarus, Dunkirk tahliyesine, Norveç seferine ve Bismarck avına katıldı. Gemi, Malta ve SSCBye giden konvoylara eşlik etti ve dört Alman denizaltısını batırdı.