La cannoniera Van Kinsbergen era destinata alladdestramento per luso di sistemi di controllo del fuoco allavanguardia. La nave fu commissionata poco prima dellinizio della seconda guerra mondiale. Durante la guerra, prestò servizio nel Mar dei Caraibi e prese parte alla scorta di convogli, allintercettazione di trasporti nemici e alla caccia ai sottomarini tedeschi. Dopo la fine della guerra, la Van Kinsbergen fu impegnata in due incursioni nelle Indie orientali e in Australia e fu poi utilizzata come caserma galleggiante.