A differenza delle loro navi gemelle prebelliche, i sottomarini di classe S costruiti durante la seconda guerra mondiale si distinguevano per lampio uso di saldature nella loro costruzione, nonché per la maggiore capacità di carburante. Un tubo lanciasiluri extra apparve nello scafo leggero. LHMS Sturdy fu costruito a Birkenhead tra il 1942 e il 1943. La nave trascorse la maggior parte della guerra nel Pacifico, affondando più di 30 navi giapponesi.