Lultimo, il più grande e il più avanzato cacciatorpediniere portasiluri della Marina britannica, le navi di classe Daring, si sono evolute dalla classe precedente, Battle. Questi cacciatorpediniere trasportavano tre installazioni gemelle da 114 mm di cannoni a doppio scopo e tre mitragliatrici gemelle AA da 40 mm. Dopo la messa in servizio, lHMS Daring si unì alla Home Fleet. Tra il 1952 e il 1960, il cacciatorpediniere prese parte a campagne ed esercitazioni militari e partecipò alla missione di salvataggio per salvare gli abitanti dellisola di Cefalonia dalle conseguenze di un terremoto.