Treći brod zaštićenih krstarica klase Diana položen je 1896. u New Admiralty Shipyard i ušao je u službu 1903. Između 1904. i 1905. krstarica Aurora prebačena je na Daleki istok kao dio 2. pacifičke eskadre i sudjelovala u bitci od Tsushime. Nakon rusko-japanskog rata, Aurora se vratila na Baltik i sudjelovala u bitci u Riškom zaljevu tijekom Prvog svjetskog rata. Krstarica je branila Kronstadt tijekom Velikog domovinskog rata. Godine 1945. Aurora je pretvorena u bazu Pomorske škole Nakhimov, a kasnije je postala brod muzej.