Contrairement à leurs sisterships davant-guerre, les sous-marins de classe S construits pendant la Seconde Guerre mondiale se distinguaient par leur utilisation intensive de la soudure dans leur construction, ainsi que par leur capacité accrue en carburant. Un tube lance-torpilles supplémentaire fit son apparition dans la coque légère. Le HMS Sturdy fut construit à Birkenhead entre 1942 et 1943. Le navire passa la majeure partie de la guerre dans le Pacifique, coulant plus de 30 navires japonais.