El balandro Eritrea fue desarrollado entre 1932 y 1934 para prestar servicio en las colonias africanas. Para aumentar su alcance operativo, el barco fue equipado con motores eléctricos de submarinos de la clase Balilla. También estaba equipado con un hospital, estaciones generadoras para el servicio submarino y equipo de barrido de minas. El Eritrea sirvió en la Guerra Civil Española y, en la década de 1930, en el Mar Rojo. En 1948, fue transferido a la Armada francesa y participó en acciones en Indochina y el Océano Pacífico.