El cañonero Van Kinsbergen fue diseñado para el entrenamiento en el manejo de sistemas de control de fuego de última generación. El barco fue puesto en servicio poco antes del comienzo de la Segunda Guerra Mundial. Durante la guerra, prestó servicio en el mar Caribe y participó en la escolta de convoyes, la interceptación de transportes enemigos y la caza de submarinos alemanes. Después de que terminó la guerra, el Van Kinsbergen participó en dos incursiones a las Indias Orientales y Australia y luego fue utilizado como cuartel flotante.