El segundo buque de la clase Edimburgo, el HMS Belfast, fue puesto en servicio en 1939. Al comienzo de la Segunda Guerra Mundial chocó contra una mina alemana y estuvo en reparación hasta 1942. Después, en 1943, el buque escoltó convoyes del norte y participó en el hundimiento del Scharnhorst en la batalla del Cabo Norte. En 1944, cubrió el desembarco de las tropas aliadas en Normandía. Entre 1950 y 1952, el crucero participó en la Guerra de Corea. Desde 1971, el Belfast sirve como buque museo y, desde 1978, como filial del Museo Imperial de la Guerra.