Zerstörer der Klasse I unterschieden sich von ihren Vorgängern durch Fünffach-Torpedorohrwerfer und größere Brücken. 1940 nahm die HMS Icarus an der Evakuierung von Dünkirchen, der Norwegen-Kampagne und der Jagd auf die Bismarck teil. Das Schiff begleitete Konvois nach Malta und in die UdSSR und versenkte vier deutsche U-Boote.