Eritrea, šalupa, byla vyvinuta v letech 1932 až 1934 pro službu v afrických koloniích. Pro zvýšení operačního dosahu byla loď vybavena elektromotory z ponorek třídy Balilla. Byla také vybavena nemocnicí, generátorovými stanicemi pro ponorkovou službu a zařízením na hledání min. Eritrea sloužila ve španělské občanské válce a ve 30. letech 20. století sloužila v Rudém moři. V roce 1948 byla převelena k francouzskému námořnictvu a viděla akce v Indočíně a Tichém oceánu.